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詳解伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力···

2021-07-15

什么叫伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是 3 個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。從內(nèi)向外分別為 電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。1. 電流環(huán)：最內(nèi)的 PID 環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相···

2021-07-15

伺服電機(jī)有著怎樣的重要性？

目前，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小···

2021-07-15

伺服電機(jī)哪些優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)?

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動(dòng)和···

2021-07-15

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的5個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)的起源可以追溯到十九世紀(jì)的“電磁發(fā)動(dòng)機(jī)”，在 1919 年被授予的關(guān)于步進(jìn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)的一個(gè)關(guān)鍵性專利，第一個(gè)現(xiàn)代的步進(jìn)電機(jī)于20 世紀(jì) 20 年代應(yīng)用在海軍艦艇上。20 世紀(jì) 50 年代得到發(fā)展，并在隨后的十年中成···

2021-07-15

步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)和轉(zhuǎn)向錯(cuò)是什么原因呢

由于步進(jìn)電機(jī)的具體使用性能，會(huì)受到多種因素的影響，因此在電機(jī)的使用中，可能會(huì)出現(xiàn)故障問題。而且即使電機(jī)本身質(zhì)量很好，也很暗淡做到零故障，尤其是在用戶使用有不當(dāng)操作不注意保養(yǎng)時(shí)，更是容易出現(xiàn)一些故障問題。因此建議用戶對電機(jī)···

2021-07-15

交流伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別

很多人在一開始選型的時(shí)候，不知道交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。所以，不太清楚應(yīng)該使用哪一款電機(jī)會(huì)比較好。為了解答大家的疑惑，我們今天就來詳細(xì)聊一下這個(gè)話題。交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別（1）速度響應(yīng)不同交流伺服加速性能比···

2021-07-15

減速機(jī)軸承室磨損大了可以用它修

傳統(tǒng)維修方法：企業(yè)使用過一般的金屬膠，但效果很差，減速機(jī)剛上線就跑外圈了，因?yàn)榻饘倌z只有粘結(jié)力并沒有抗壓性。企業(yè)全年都在滿負(fù)荷生產(chǎn)，隨著減速機(jī)過載超負(fù)荷運(yùn)行，就會(huì)出現(xiàn)檢修不當(dāng)?shù)膯栴}，比如通過補(bǔ)焊、打麻點(diǎn)、墊銅皮等錯(cuò)誤方式···

2021-07-15

變頻器在節(jié)能節(jié)電使用中的三大誤區(qū)

工控自動(dòng)化產(chǎn)品變頻器本身產(chǎn)生了節(jié)能省電是一種錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)。變頻器是否能夠達(dá)到省電、節(jié)能的效果，還需要根據(jù)所使用的實(shí)際情況而定。誤區(qū)一、兩個(gè)一模一樣的電機(jī)都工作在50HZ的工頻狀態(tài)下，一個(gè)使用變頻器，一個(gè)沒有路燈控制系統(tǒng)，同···

2021-07-15

伺服驅(qū)動(dòng)器的選型有哪些步驟

伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟大體如下：1.需求分析確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本。2.選擇電機(jī)首先確定電機(jī)類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)。3.選擇反饋元件根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選···

2021-07-15